産業用ロボットとは

人間の代わりとして、工場などでの組み立て作業などを行う機械装置のこと。人間の代わりに作業をすることを重要視されているため、人間の腕に似た機構および稼働域を有するロボットが多い。主に外部からのプログラムによって動作を制御する。
一定動作の繰り返しを行う単調作業などに向くが、作業中に人間が近くに立ち入らないための安全柵や装置そのものの設置スペースを広く確保する必要がある。

現在では安全柵なしで人と協働した作業ができる、いわゆる「協働ロボット」を応用した産業用ロボットシステムの設計、およびその制御などにも力を入れております。
協働ロボットの主な使用先としては製造、加工、梱包、検査、研磨の現場などが上げられ、導入によって品質の向上・生産性の最適化・コストの低減が強く見込まれます。

協働ロボットとは

これまでの産業用ロボットは人間と分離して作業を行うために、比較的大きなスペース内で安全柵などを設けて運用する必要があった。しかしロボット技術の進歩により安全性が確保されたため、安全柵なしでかつ比較的小さいスペース内でも人間と協働が出来る「協働ロボット」が開発された。
本体に安全センサーが組み込まれているものが多く、人間の接近を感知したら強制停止、もしくは動きをスローにする、などといった設定も可能。一般的な産業用ロボットと比べてサイズが小さい、プログラミングが容易などの利点がある。

品川通信計装サービスでは産業用ロボットを制御するソフト（プログラム）の設計製作も行っており、さらに自社製品である4軸モーターコントローラー、タッチパネル制御基板等を組み込むことによって、総合的な開発コストを安価に抑えることも可能となっております。

弊社取り扱い中のロボット

安川電機
https://www.yaskawa.co.jp/product/robotics

オムロン
https://www.fa.omron.co.jp/product/robotics/lineup/industrial/

ファナック
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/index.html

産業用ロボットの応用技術による装置の導入をお考えのお客様は、お気軽にお問い合わせください。

基板仕様

装置の詳細、お見積りなどのご相談など、お気軽にお問い合わせください。

紹介動画

IJH1は、メイン基板＋Ｉ／Ｆ基板の２枚構成となっています。
ご指定のメーカーのインクジェットヘッドに対応したＩ／Ｆ基板を開発するだけで、低コストで専用の制御システムを構築することが可能です。

対応シリーズ

●京セラ KJ4A/KK4Bシリーズ

UV-ink 20kHz / Water-base ink 30kHz 駆動
1Head/基板、最大64Head 同期制御

京セラ製インクジェットヘッド駆動ボード
・1ボード1ヘッド駆動（2558ノズル×3bit）
・高速データ処理（400Mbps）
・最大64ヘッドまで拡張可能

●コニカミノルタ UH-HA810 / 820 / 840

単色50kHz / 4階調25kHz 駆動
4Head/基板、最大128Head 同期制御

コニカミノルタ製インクジェットヘッド駆動ボード
・1ボード4ヘッド駆動（3200ノズル×3bit）
・高速データ処理（400Mbps）
・最大64ヘッドまで拡張可能

●HP製サーマルインクジェットヘッド駆動ボード

・1ボード4ヘッド駆動、2ボード8ヘッド駆動
・バリアブルデータ処理
・マーキング用途に特化した印字機能

構成図例

基板仕様

外形

資料

PDF資料

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プロセス制御、シーケンス制御、NC制御等に代表される制御技術は、プラントや装置を効率よく安全に稼働させる上で重要な技術です。
設備・機械の自動化をはじめ、省力化、省人化が加速する中で、「制御」の技術は様々なところで活用されています。
当社では、あらゆるシステムの制御ソフトを開発・設計し、細心緻密な思考をするシステム作りを担っています。マイクロコンピュータを利用したデジタル制御及び電圧／電流レベルによるシステムコントロールも行います。

その技術は、化学、医薬品、医療機器、自動車、製本、電気機器、食品など様々な分野で生かされています。
化学プラントや製薬プラントをはじめ、複雑な信号処理を必要とするハイセーフティ高機能シーケンスプログラムの設計や、新たな付加価値を盛り込める回路設計技術力を生かして、生産能率の向上などに貢献しています。

ノウハウから生まれたプラスアルファのサービス

■生産や検査等の設備自動化の提案と設計開発
■組込型マイコンボード設計、各種ボード設計
■パルスモーターコントロール基板 　（入出力制御付）
■多軸自動機の制御
■シーケンサー及びタッチパネルの他メーカーへのリプレイス
■既存設備のリニューアル・増設・保守
■電子、電気回路設計
■ソフト解析
■シーケンスラダー解析

様々な分野の設備に命を吹き込む制御技術

■MC2X・4X：マイコンボードによる2軸・4軸パルスモーター制御ボード
■PLCタッチパネルを用いた自動機、工場設備、製造機械の制御及び盤設計
■PLCのネットワーク化による工場全設備の中央監視システムの設計構築
■多軸（15軸）のサーボを用いた製造機械の設計
■ラダーによるシリアル、Ethernet各通信の制御設計
■PLC：三菱、オムロン、キーエンス、富士電機、横河、松下、安川、シーメンス
■タッチパネル：デジタル、三菱、オムロン、キーエンス、富士電機、横河、発鉱
■薬品製造バッチプラント制御
■製品製造ライン制御
■検査装置制御
■ロガーなど計測機器制御
■サーボ位置決め制御
■農業ハウス制御、農業用エンジン制御等
■デジタル・アナログ回路での制御
■多関節ロボット等

・制御盤の設計から製作まで承ります。
・ＰＬＣのソフト/ハードも最新のものへの更新をいたします。
・同メーカーの別シリーズへの置き換えや海外製ＰＬＣのものを日本製への置き換えもいたします。
・現地調査から現地調整工事までお任せください。

装置の詳細、お見積りなどのご相談など、お気軽にお問い合わせください。

特徴

・4軸制御(ステッピング/サーボ)
・フィードバック制御
・直線、円弧補間機能
・加速・減速レート独立設定
・直線・S字加減速
・ステッピングモータ脱調検出
・フォトカプラ入力 32点
・フォトカプラ出力 32点
・フォトカプラ入/出力 88点
・USBインターフェース
・RS-232C/RS-485Aインターフェース(同時2チャンネル)
・リアルタイムクロック搭載

MC4X 仕様

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・３２bit高速ＲＩＳＣ ＣＰＵ搭載
・Ｅｔｈｅｒｎｅｔインターフェース
・５．５インチカラーＳＴＮ液晶（３２０×２４０）
・コンパクトフラッシュカード使用可能
・音声入力：１ｃｈ、音声出力：１ｃｈ

DC LED照明システムとは

通常電力は各家庭に交流で供給され、交流あるいは直流（ノートPC等）で利用されています。
交流は変圧が容易にでき、送電効率が高いという特徴がありますが、直流製品で使用する場合は交流を変圧器で降圧させ、再度コンバーターを通して直流に変換する必要があります。
交流→直流へ変換する際に無駄なエネルギーロスが生じてしまいますが、直流で使用できるものには直流で供給すれば変換時におきるエネルギーロスを無くすことができます。

本システムは、照明システム制御にタッチパネルとDALI通信規格対応のデバイスを使用しております。
センサコントローラにてセンサ（人感、温度、照明等）で周囲モニター機能を使用し、省エネ制御、セキュリティー対策が可能です。

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