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エンコーダー入力付き4軸モーターコントローラ

MC4X

4軸までモーター制御が可能な モーター制御ボードです。
多彩なモーターの制御 に加えて汎用入力、汎用出力を多数備え、モーター周辺のセンサー、ソレノイド等も含めたシステムの制御が可能です。

特徴

・4軸制御(ステッピング/サーボ)
・フィードバック制御
・直線、円弧補間機能
・加速・減速レート独立設定
・直線・S字加減速
・ステッピングモータ脱調検出
・フォトカプラ入力 32点
・フォトカプラ出力 32点
・フォトカプラ入/出力 88点
・USBインターフェース
・RS-232C/RS-485Aインターフェース(同時2チャンネル)
・リアルタイムクロック搭載

MC4X 仕様
CPUH8/3069 25.00MHz
PCL6045B 19.66MHz
SRAM512kB バッテリバックアップ
シリアル通信RS-232C インターフェース ×2
RS-485A インターフェース ×2
(排他利用)
USBインターフェースWindows用標準COMポートドライバ
入出力フォトカプラ入力 32点
フォトカプラ出力 32点
内8点はリレー出力に変更可能
フォトカプラ入/出力 88点
リアルタイムクロックバッテリバックアップ
電源電圧 DC24V±10%
電流 0.5A Max
モータ制御機能4軸独立制御
任意2~4軸直線補間
任意2軸の円弧補間
加速減速独立設定
速度設定範囲 0.1pps~6Mpps
直線/S字加減速
速度オーバーライド
目標位置オーバーライド
全軸独立位置制御用カウンタ
・指令位置カウンタ
・機械位置カウンタ
・偏差カウンタ
・汎用カウンタ
ステッピングモーター脱調検出機能
バックラッシュ補正・スリップ補正機能
手動パルサ、手動スイッチ入力
同期スタート機能
振動抑制機能(サーボモータ用)
アイドリングパルス出力機能
制御対象モーターステッピングモータ
パルス列入力サーボモータ

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