4軸までモーター制御が可能な モーター制御ボードです。
多彩なモーターの制御 に加えて汎用入力、汎用出力を多数備え、モーター周辺のセンサー、ソレノイド等も含めたシステムの制御が可能です。
特徴
・4軸制御(ステッピング/サーボ)
・フィードバック制御
・直線、円弧補間機能
・加速・減速レート独立設定
・直線・S字加減速
・ステッピングモータ脱調検出
・フォトカプラ入力 32点
・フォトカプラ出力 32点
・フォトカプラ入/出力 88点
・USBインターフェース
・RS-232C/RS-485Aインターフェース(同時2チャンネル)
・リアルタイムクロック搭載
MC4X 仕様
| CPU | H8/3069 25.00MHz PCL6045B 19.66MHz |
| SRAM | 512kB バッテリバックアップ |
| シリアル通信 | RS-232C インターフェース ×2 RS-485A インターフェース ×2 (排他利用) |
| USBインターフェース | Windows用標準COMポートドライバ |
| 入出力 | フォトカプラ入力 32点 フォトカプラ出力 32点 内8点はリレー出力に変更可能 フォトカプラ入/出力 88点 |
| リアルタイムクロック | バッテリバックアップ |
| 電源 | 電圧 DC24V±10% 電流 0.5A Max |
| モータ制御機能 | 4軸独立制御 任意2~4軸直線補間 任意2軸の円弧補間 加速減速独立設定 速度設定範囲 0.1pps~6Mpps 直線/S字加減速 速度オーバーライド 目標位置オーバーライド 全軸独立位置制御用カウンタ ・指令位置カウンタ ・機械位置カウンタ ・偏差カウンタ ・汎用カウンタ ステッピングモーター脱調検出機能 バックラッシュ補正・スリップ補正機能 手動パルサ、手動スイッチ入力 同期スタート機能 振動抑制機能(サーボモータ用) アイドリングパルス出力機能 |
| 制御対象モーター | ステッピングモータ パルス列入力サーボモータ |